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E' un trattato di Hatha Yoga che espone in forma graduale tutte le tecniche dello Hatha Yoga fino alle diverse forme di Samadhi. Il testo inizia dalla spiegazione del rapporto tra Guru e discepolo e dalle modalità necessarie affinché quest'ultimo possa realizzare il frutto dello yoga. L'Haatha yoga mira al risveglio dell'energia latente nell'uomo. Gli strumenti attraverso i quali l'aspirante potrà progredire sono le Asana, il Pranayama, il Mantra e i Mudra.
